2006年6月2日，国际空间站上的两名航天员进行了一次太空行走。太空行走始于当天美国东部标准时间晚6时48分，历时6小时31分。在完成了更换站上氧气发生器的一个外部通风阀，重新定位一条电缆，收回放置的站外的试验装置后，航天员在舱外停留的时间达到了6小时，即本次太空行走预计的时间。 但是预定的更换一台美国相机这项最后任务还没有完成，地面控制人员曾考虑放弃更换，最后还是决定把太空行走时间延长半小时，让两名航天员完成所有计划。
