2006年10月24日 16:38
1655年，荷兰天文学家克里斯蒂安·惠更斯用他自制的新望远镜对准土星，准备研究土星环，但让他惊讶的是，在土星的旁边赫然有一颗巨大的卫星，这就是土卫六——泰坦。
1907年，西班牙天文学家何塞·科马斯·索拉从望远镜中观测到土卫六的圆面边界有阴影，指出这是存在大气的象征。
1944年，荷兰裔美国天文学家杰拉德·柯伊伯用光谱分析仪观测，发现土卫六上存在甲烷气体。
1979年9月1日，先驱者11号从距土星20800千米处掠过土星，拍摄到土星巨大的卫星土卫六的照片。并初步判断土卫六上的温度极低，生命几乎无法生存。
1980年11月12日，旅行者1号从距土星124000千米处飞越土星，九个月后，即1981年8月25日，旅行者2号从距土星100800千米处飞过。这两个探测器对土卫六的探测结果表明，土卫六大气的主要成分是氮，其他成分为氩（占6%）、甲烷（2~3%）、氢（0.6%）。表面大气压力为1.5×105帕,不过土卫六表面温度很低,为 -- 179°C，在距表面45千米高处的对流层顶，温度更低，为-- 203°C，难以指望孕育生命。
2004年10月26日，卡西尼土星探测器第一次飞越土卫六。
2004年12月13日，卡西尼土星探测器第二次飞越土卫六。
2004年12月24日，卡西尼土星探测器释放惠更斯子探测器。
2005年1月14日，惠更斯子探测器在土卫六表面降落，向地面观测站传回300多幅土卫六照片。
2007年10月~2008年7月间，卡西尼土星探测器在完成其它探测任务的同时，还将10次探测土卫六。
